Une petite boite.

Une petite boite.

La « petite boite » s’enfuit si on la taquine de trop…

 

Untitled from Studio Objet Augmente on Vimeo.

 

 

-puce arduino (1)

-capteur piezo (1)

-servo moteur (1)

-pile 9V (1)

-resistance 10K (1)

 

Untitled Sketch_bb

 

 

 

 

 

-le tout dans une boite à roulettes camouflées:

 

DSCN3633

DSCN3608

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-programme=

#include <Servo.h> 

 

int capteur = A1;

Servo myservo;

 

int capteurValue; 

int trigger=10;

 

void setup ()  {

  myservo.attach(10);

  pinMode(capteur, INPUT);

  myservo.write(73);

  Serial.begin (9600); 

  }   

void loop()  {

capteurValue = analogRead (capteur);

if (capteurValue >= trigger ){

myservo.write(40); 

delay(5000);

else{

myservo.write(73);

}

Serial.println (capteurValue);

delay(100);

}