Servomoteurs et Solénoïdes – Dahee Cha / Madeleine Vilette

int solenoidPin = 7; // On relie le solénoïde à la broche 7 de l’Arduino

void setup () {
  // put your setup code here, to run once:

  pinMode (solenoidPin, OUTPUT); // On configure la broche 7 comme une sortie

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(solenoidPin, HIGH); // Envoie 5V sur la broche 7 → le solénoïde s’active
  delay (2000); // Attend 2000 millisecondes = 2 secondes
  digitalWrite(solenoidPin, LOW); // Coupe la tension → le solénoïde se désactive
  delay (2000);  // Attend encore 2 secondes avant de recommencer

}

int solenoidPin = 7;

void setup() {
  pinMode(solenoidPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Fait varier la vitesse entre 2 secondes et 0.2 seconde
  for (int delayTime = 2000; delayTime >= 200; delayTime -= 200) {
    digitalWrite(solenoidPin, HIGH);  // Active le solénoïde
    delay(delayTime);                 // Temps d’activation variable
    digitalWrite(solenoidPin, LOW);   // Désactive le solénoïde
    delay(delayTime);                 // Même durée d’attente
  }

// Include the servo library:
#include "Servo.h"
 
// Create a new servo object:
Servo myservo;
 
// Define the servo and solenoid pins:
#define servoPin 9
#define solenoidPin 7   // Correction du nom de variable
 
void setup() {
  // Attach the Servo variable to a pin:
  myservo.attach(servoPin);

  // Configure the solenoid pin as output:
  pinMode(solenoidPin, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Déplacer le servomoteur :
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(0);
  delay(1000);
 
  // Activer/désactiver le solénoïde :
  digitalWrite(solenoidPin, HIGH);  // Active le solénoïde
  delay(2000);
  digitalWrite(solenoidPin, LOW);   // Désactive le solénoïde
  delay(2000);
}

#include "Servo.h"

Servo myservo;             // Créer un objet servo
#define servoPin 9
#define solenoidPin 7

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);   // Attacher le servo à la broche 9
  pinMode(solenoidPin, OUTPUT); // Configurer la broche du solénoïde en sortie
}

void loop() {
  // Déplacer le servo à 90° (aller)
  myservo.write(90);
  delay(2000);  // attendre que le servo arrive à la position

  // Activer le solénoïde puis le désactiver
  digitalWrite(solenoidPin, HIGH); // solénoïde ON
  delay(1000);
  digitalWrite(solenoidPin, LOW);  // solénoïde OFF
  delay(2000);

  // Revenir le servo à 0° (retour)
  myservo.write(0);
  delay(5000);

}

// Broches des solénoïdes
// connecter chaques solenoides à un pin (de 2 à 13 sur l'Arduino)

int solenoids[10] = {   // total de 10 solenoides
  2, 3, 4, 5, 6,    // Colonne gauche (haut → bas) = 5 solenoides
  7, 8, 9, 10, 11   // Colonne droite (haut → bas) = 5 solenoides
};

// Initialisation

void setup() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {  // répeter le code 10 fois (int i=0 -> commence à 0 / i<10 -> s'arrete à 9 / i++ -> aug i de 1 à chaque tour)
    pinMode(solenoids[i], OUTPUT);  // i correpond à la broche de connexion Arduino du solenoide / OUTPUT -> cette broche (i) sert à envoyer le courant) 
    digitalWrite(solenoids[i], LOW);  // LOW = OV (éteint) -> pour que les solenoides soient désactivés au démarrage
  }
}

// Fonction pour éteindre tous les solénoïdes

void resetSolenoids() {
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    digitalWrite(solenoids[i], LOW);
  }
}

// Affichage d'un chiffre avec switch-case

void afficherChiffre(int chiffre) { // déclarer une action 
  resetSolenoids(); // appelle la fonction void resetSolenoid, pour éteindre tous les solénoïdes avant d’allumer uniquement ceux nécessaires pour le chiffre actuel.

  switch (chiffre) {

    case 1:
      digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(4, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); // HIGH = les points se baissent et se positionnent à la surface de la boite -> parties vides des chiffres
      break;

    case 2:
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(10, HIGH);
      break;

    case 3:
      digitalWrite(3, HIGH); digitalWrite(5, HIGH);
      break;

    case 4:
      digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH); 
      digitalWrite(7, HIGH); digitalWrite(8, HIGH); 
      break;

    case 5:
      digitalWrite(5, HIGH); 
      digitalWrite(8, HIGH);
      break;

    case 6:
      digitalWrite(8, HIGH); 
      break;

    case 7:
      digitalWrite(2, HIGH); digitalWrite(5, HIGH); digitalWrite(6, HIGH);  // 2,4 allumés - donc 3,5,6 automatiquement éteints
      break;

    case 8:
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(9, HIGH);
      break;

    case 9:
      digitalWrite(5, HIGH);
      break;

// HIGH = état haut / tension positive, typiquement 5 V sur Arduino UNO.
// est ce qu'il faut mettre les point LOW??

    default:
      // Aucun chiffre valide
      break;
  }
}

// Boucle principale

void loop() {
  for (int chiffre = 0; chiffre <= 9; chiffre++) {
    afficherChiffre(chiffre);
    delay(5000); // Durée d'affichage en milisecondes
  }
}

/* Servo motor with Arduino example code. Position and sweep. More info: https://www.makerguides.com/ */

// Include the servo library:
#include "Servo.h"

// Create a new servo object:
Servo myservo;

// Define the servo pin:
#define servoPin 9

void setup() {
  // Attach the Servo variable to a pin:
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
 // Demander au servomoteur d’aller à un angle précis :
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.write(0);
  delay(1000);

   // Balayer de 0 à 180 degrés :
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(10);
  }
 delay(1000);
 
  // Puis revenir de 189 à 0 degrés :
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) {
    myservo.write(angle);
    delay(10);
  }
  delay(1000);
}

#include "Servo.h" // include the required Arduino library

#define servoPin 9 // Arduino pin for the servo
#define potPin A0 // Arduino pin for the potentiometer

int angle = 0; // variable to store the servo position in degrees
int reading = 0; // variable to store the reading from the analog input

Servo myservo; // create a new object of the servo class

void setup() {
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  reading = analogRead(potPin); // read the analog input
  angle = map(reading, 0, 1023, 0, 180); // map the input to a value between 0 and 180 degrees
  myservo.write(angle); // tell the servo to go to the set position
  delay(15); // wait 15 ms for the servo to reach the position

Serial.println(reading);
Serial.println("  ");
Serial.println(angle);
}

#include <Servo.h>

Servo servo1;  // 첫 번째 서보 객체
Servo servo2;  // 두 번째 서보 객체

void setup() {
  servo1.attach(9);   // 서보1 신호선 Arduino 9번 핀
  servo2.attach(10);  // 서보2 신호선 Arduino 10번 핀
}

void loop() {
  // 두 서보 동시에 90도로 이동
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  delay(1000);  // 1초 대기

  // 두 서보 동시에 0도로 복귀
  servo1.write(0);
  servo2.write(0);
  delay(1000);  // 1초 대기
}